1. 實驗臺總體結構

該實驗臺安裝平臺主要由直流電機、傳動部分（帶傳動、鏈傳動）、定軸輪系搭接元件、周轉輪系搭接元件、平面連桿機構搭接元件、活動支座及安裝平臺組成。學生可自行創新設計機械系統傳動方案或參考本說明書提供的典型拼裝方案的裝配圖，拼裝可實現不同運動要求的復雜機械傳動系統。

2. 主要技術參數

（1）供電電源：220V/50HZ；

（2）伺服電機（2個）功率：245W；

（3）電機轉速可調：0—200r/min；

（4）直線位移傳感器（1個）：量程200mm；

（5）角位移傳感器（2個）：脈沖數1000；

（6）外型尺寸：1740×980×1200mm。

（7）實驗臺總重量：300kg